embrace[動]抱き合う

英単語「embrace /embréis/ エムブレイス」は「[動]抱き合う」です。

to put your arms around someone and hold them in a friendly or loving way

ロングマン現代英英辞典より

類語は「hug」です。

その他の意味に、「取り囲む」「含む」などがあります。