hesitate[動]行動をためらう、行動に移さない

英単語「hesitate /hézitèit/ヘジテイトゥ」は「[動]行動をためらう、行動に移さない」です。

to pause before saying or doing something because you are nervous or not sure

ロングマン現代英英辞典より

He who hesitates is lost.

ためらう者は機会を逸する、二の足を踏む者は負ける（ことわざ）

hesitateの類語

falter

[動]行動をためらう