pick up[句動]迎えに行く

英語「pick up」は「[句動]（車などで）迎えに行く」です。

to let someone get into your car, boat etc and take them somewhere
ロングマン現代英英辞典より

I’ll pick you up at the station.　駅まで迎えに行きます。

そのほかに、「拾う」「元気づける」などの意味もあります。